安步当车 拼音：ān bù dàng chē 成语解释安：安详从容；不慌不忙。步：步行；当：代替。不慌不忙地步行；权当是乘车。又借指人能安于贫贱自行其乐。 成语出处西汉 刘向《战国策 齐策四》：“晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。”